1月22日，树莓派基金会(Raspberry Pi Foundation)最新发布了一款微控制器开发板树莓派Pi Pico，其比普通的树莓派Pi还要小，售价仅为4美元，内置功能强大的定制芯片 RP 2040 ，现在已经上市销售。

树莓派上可以运行操作系统，是微型计算机，而树莓派Pi Pico和树莓派不一样，其类似于arduino这样的单片机，是微控制器，不能在其上运行操作系统。

在树莓派上运行的软件可以读取传感器的数据、执行计算、与网络连接并驱动执行器。这种桥接软件和硬件世界的能力，为树莓派的持久流行做出了贡献，迄今为止已售出3700万台树莓派。

但是树莓派也有局限性，那就是即使在最低功率模式下，Raspberry Pi Zero也会消耗100毫瓦的电量；树莓派本身不支持模拟输入。许多业余爱好者和工业应用程序都将树莓派与微控制器配对。树莓派负责繁重的计算、网络访问和存储，而微控制器处理模拟输入和低延迟I / O，有时还提供低功耗的待机模式。所以这时Pi Pico应运而生。

RP 2040 芯片参数

首先看下Pi Pico的参数，先放上官网上给出的RP 2040 芯片参数，其采用 40 nm 制程工艺，7×7 mm QFN-56 封装。它的具体规格参数如下 ：

• 搭载双核 ARM Cortex M0+ 处理器，运行频率 133 MHz
• 内置 264 KB 的片上 RAM
• 可通过专用 QSPI 总线支持最高 16 MB 的片外闪存
• DMA 控制器
• 外挂内插器和整数除法器
• 30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用于模拟信号输入
• 2 个 SPI、2 个 I2C、2 个 UART
• 16 个 PWM 通道
• 主机和设备支持的 USB 1.1
• 8 个树莓派可编程 I/O 状态机
• 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程

Pi Pico的参数

搭载RP 2040芯片的Pi Pico参数如下：

• 搭载上述 RP 2040 芯片。
• 采用双核 ARM Cortex M0+ 处理器，运行频率 133 MHz。
• 搭载 264 KB 的片上 RAM，板载 2 MB 闪存。
• 主机和设备支持的 USB1.1。
• 支持低功耗的睡眠和休眠模式。
• 采用拖放式编程。
• 拥有 26 个 GPIO 引脚，其中 3 个可用于模拟信号输入（即 3 路 12 位 ADC）。
• 拥有 2 个 SPI、2 个 I2C、2 个 UART、16 路 PWM。
• 片上时钟、计时器；片上浮点库；搭载温度传感器。
• 可通过 Micro USB 供电，也支持 1.8-5.5 V 直流电源供电。因此我们用串联的干电池或者锂电池即可驱动 Pico，这使得 Pico 的应用更加灵活。
• 配备 1 个 LED 灯和一个开关按钮。该按钮用于向 Pico 烧录程序时控制 Pico 进入 USB 大容量存储模式，也可用于通用的输入。
• 40 个引脚均为 “焊孔 + 齿状边缘” 的形态，由用户灵活选择安装方式，便于与其他开发板焊接。

启动指南

Raspberry Pi Pico Raspberry Pi：

https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/

文献资料

Raspberry Pi Pico开发板和RP2040微控制器的文档：

Raspberry Pi Pico C / C ++ SDK的API级别Doxygen文档可从微型站点获得。

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