Arduino上与计算机通信最常用的方式就是串口通信，本文讲解下Arduino下使用串口以及使用串口接收发、发送数据。

在Arduino控制器上，串口都是位于0 （RX）和1 （TX）的两个引脚， Arduino 的USB口通过一个转换芯片（通常为ATmega16 u2）与这两个串口引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在计算机上虚拟出一个用于与Arduino通信的串口。

当Arduino控制器使用USB线与计算机相连时，两者之间便建立了串口连接。通过此连接，Arduino控制器可与计算机相互传数据了。

Arduino中与串口相关的函数有Serial. begin（）、Serial.available()、Serial.read()、Serial.println（）和Serial.print（）这五个函数；下面分别介绍如何使用串口。

一、串口初始化

要想使串口与计算机通信，需要先使用Serial. begin（）函数初始化Arduino的串口通信功能，即 Serial.begin（speed）； 其中参数speed指串口通信波特率，它是设定串口通信速率的参数。串口通信的双方必须使用同样的波特率方能正常进行通信。波特率可以设置为300、600、1200、2400、4800、9600、14400等，波特率越大，串口通信的速率也就越高。常用的波特率为9600。

二、串口输出

串口初始化完毕后，便可以使用Serial.print（）和Serial.println（）函数向计算机发送数据了。函数的用法是：

• Serial.print（val）;   其中val为要输出的信息，各种类型的数据即可。
• Serial.println（val）;   与Serial.print（）类似，不同的是Serial.println（）函数会在输出指定数据后，再输出一组回车换行符。

串口输出示例程序：

int counter = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

counter = counter + 1;
Serial.print(counter);
Serial.print(':');
Serial.println(" Hell World!");
delay(100);
}

下载程序到Arduino开发板，点开IDE右上角的窗口监视器，就可以看到串口的输出信息了。如下图：

三、串口接收数据

使用串口同样可以接收由计算机发出的数据。接收串口数据需要使用Serial. read（）函数，用法是：

Serial.read();

调用该语句，每次都会返回1字节的数据，该返回值便是当前串口读到的数据。

使用串口时，Arduino会在SRAM中开辟一段大小为64 B的空间，串口接收到的数据都会被暂时存放在该空间中，称这个存储空间为缓冲区。使用Serial.available()函数检测缓冲区是否有可读数据，该函数的用法是：

Serial.available()；

Serial.available()函数的返回值是当前缓冲区中接收到的数据字节数。在使用时，先检测缓冲区中是否有可读的数据，如果有，则使用Serial. read（）函数读取，没有则跳过或者等待再读取。

串口读数据的示例程序如下：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0){
  char ch=Serial.read();
  Serial.print(ch);
  }
}

程序下载到Arduino后，打开串口监视器，键入并发送任何信息，则会看到Arduino接收该信息，并且将同样的信息通过串口输出。

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