解决Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host

在使用docker时遇到了这样的问题，提示信息如下： Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host? 这是因为没有启动docker，可以使用 sudo service docker status 查看docker是否启动，可以看到是没有启动的。

 docker.service - Docker Application Container Engine
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; disabled; vendor preset: enabled)
   Active: inactive (dead)
     Docs: https://docs.docker.com

使用以下命令重启docker: sudo service docker restart