树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色。
RGB模块简介
这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯、绿灯和蓝灯。控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了。 LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B。 GND需要接地。我们把它连到树莓派的电源地上。 R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口。我们把它们连接到树莓派的GPIO口上。
硬件连接
R接到树莓派GPIO18
G连接树莓派GPIO15
B连接树莓派GPIO14
其中GPIO编号方式为BCM编号方式,具体请看
电路连接原理图如下:
程序代码
新建RGB_LED.py文件,输入以下代码:
#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
import RPi.GPIO
import time
R,G,B=18,15,14
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
RPi.GPIO.setup(R, RPi.GPIO.OUT)
RPi.GPIO.setup(G, RPi.GPIO.OUT)
RPi.GPIO.setup(B, RPi.GPIO.OUT)
pwmR = RPi.GPIO.PWM(R, 50)
pwmG = RPi.GPIO.PWM(G, 50)
pwmB = RPi.GPIO.PWM(B, 50)
pwmR.start(0)
pwmG.start(0)
pwmB.start(0)
try:
t = 1
while True:
# 红色灯全亮,蓝灯,绿灯全暗(红色)
pwmR.ChangeDutyCycle(100)
pwmG.ChangeDutyCycle(0)
pwmB.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(t)
# 绿色灯全亮,红灯,蓝灯全暗(绿色)
pwmR.ChangeDutyCycle(0)
pwmG.ChangeDutyCycle(100)
pwmB.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(t)
# 蓝色灯全亮,红灯,绿灯全暗(蓝色)
pwmR.ChangeDutyCycle(0)
pwmG.ChangeDutyCycle(0)
pwmB.ChangeDutyCycle(100)
time.sleep(t)
# 红灯,绿灯全亮,蓝灯全暗(黄色)
pwmR.ChangeDutyCycle(100)
pwmG.ChangeDutyCycle(100)
pwmB.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(t)
# 红灯,蓝灯全亮,绿灯全暗(洋红色)
pwmR.ChangeDutyCycle(100)
pwmG.ChangeDutyCycle(0)
pwmB.ChangeDutyCycle(100)
time.sleep(t)
# 绿灯,蓝灯全亮,红灯全暗(青色)
pwmR.ChangeDutyCycle(0)
pwmG.ChangeDutyCycle(100)
pwmB.ChangeDutyCycle(100)
time.sleep(t)
# 红灯,绿灯,蓝灯全亮(白色)
pwmR.ChangeDutyCycle(100)
pwmG.ChangeDutyCycle(100)
pwmB.ChangeDutyCycle(100)
time.sleep(t)
except KeyboardInterrupt:
pass
pwmR.stop()
pwmG.stop()
pwmB.stop()
RPi.GPIO.cleanup()
然后,运行这个py脚本,就可以看到RGBLED灯在7种颜色间切换。