树莓派wiringPi介绍、安装及常用函数说明

wiringPi是树莓派平台上的GPIO控制库函数，使用c语在树莓派上开发时，能够较少代码量，大大提高了开始效率。wiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi包括一套gpio控制命令，通过gpio命令可以查询或者设置树莓派上GPIO的状态。wiringPi能够控制树莓派上的I2C、SPI、USRT、PWM等接口,从而利用树莓派与支持上述接口的电子元件互动。

wiringPi安装

在最新的树莓派镜像中，wiringPi已经是默认安装的，即安装完树莓派系统后不用再次安装wiringPi就可以使用。如果你的系统没有更新，需要安装wiringPi的方法如下。

首先安装git

sudo apt-get -y update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git-core

获得wiringPi的源代码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

./build

pi@raspberrypi:~ $ gpio -v
gpio version: 2.32
Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
 Type: Pi 2, Revision: 01, Memory: 1024MB, Maker: Sony 
 * Device tree is enabled.
 * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
 -> See the man-page for more details
 -> ie. export WIRINGPI_GPIOMEM=1

在树莓派输入gpio readall命令可以查看引脚的BCM GPIO、wiringPi Pin编号，这里只是树莓派2B的引脚编号，其他树莓派的型号引脚可以查看树莓派GPIO引脚对照表 。

1、void pinMode(int pin,int mode);

pinMode函数设置树莓派Pin脚的输入和输出模式以及PWM的输入和输出模式，在wiringPi中只有pin1(BCM_GPIO 18)是支持PWM输出的。

2、void digitalWrite(int pin,int value);

digitalWrite函数用来设置pin脚的输出电平的，设置为HIGH（LOW）或者1 （ 0）即将树莓派的pin脚设置为高电平（低电平）输出。要注意的是，在使用这个函数设置前，树莓派pin脚必须设置为输出状态。

3、void pwmWrite(int pin,int value);

pwmWrite函数将value值写入PWM寄存器然后控制GPIO值的，要写入的vaule值必须在0-1024之间。

4、void digitalRead(int pin);

digitalRead函数用来读取树莓派pin引脚上的电平值，然后返回这个读取到的值。

5、void delay(unsigned int howLong);

delay函数为毫秒级的延时函数，可以延时参数个毫秒。

6、void delayMicroseconds(unsigned int howLong);

delayMicroseconds函数是毫秒级的延时函数。